一種智能駕駛教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)及自動駕駛車輛控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110873161.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113706964A 公開(公告)日 2021-11-26
申請公布號 CN113706964A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G09B9/04(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 王一;張憲科;井緒龍;鮑言;亓振興;白冰;張婷婷;于貝貝;趙敏 申請(專利權(quán))人 山東星科智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)新濼大街786號四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種智能駕駛教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)及自動駕駛車輛控制方法,包括:控制終端和自動駕駛車輛,控制終端與自動駕駛車輛通信連接;自動駕駛車輛上的控制器、傳感元件和通信元件分別采用模塊化獨立設(shè)置,控制器分別與傳感元件連接,控制器通過通信元件與控制終端通信連接;控制終端根據(jù)自動駕駛車輛的傳感數(shù)據(jù)、自動駕駛環(huán)境的參量數(shù)據(jù)和自動駕駛車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)生成自動駕駛車輛的虛擬仿真控制指令,根據(jù)虛擬仿真控制指令進行自動駕駛車輛的控制教學(xué)或者考核,實現(xiàn)了更高效的智能駕駛教學(xué)或考核。