適用于隧道超前地質(zhì)預(yù)報的檢波器快速固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911293910.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111123352A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111123352A 申請公布日 2020-05-08
分類號 G01V1/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 侯偉;張毅;劉兆新;殷鑫;彭俊強;王洪云;黃培杰;王志強;房敬年;鞏立亮 申請（專利權(quán)）人 山東濱萊高速公路有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東大學(xué);黃河勘測規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司;山東濱萊高速公路有限公司;山東省交通工程監(jiān)理咨詢有限公司
地址 255213 山東省淄博市博山區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道55號國家質(zhì)檢中心9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種適用于隧道超前地質(zhì)預(yù)報的檢波器快速固定裝置，包括檢波器錨固模塊、檢波器姿態(tài)檢測模塊和推進模塊，所述檢波器錨固模塊包括殼體，所述殼體內(nèi)預(yù)留放置檢波器的位置，殼體上設(shè)置有固定機構(gòu)，用于錨固錨桿與檢波器；檢波器姿態(tài)檢測模塊設(shè)置于殼體內(nèi)，包括位移監(jiān)測模塊和定位模塊，分別用于檢測檢波器的位移變化和位置；推進模塊，包括具有至少自由度的機械臂和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動機械臂動作，使所述殼體貼合圍巖，進行檢波器的布設(shè)與錨固。