一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110580974.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113269095A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113269095A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-17 |
| 分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/46;G09B5/02;G06F3/01 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃建新;謝建文;周鵬程;劉文忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州中粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊毅宇 |
| 地址 | 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號(hào)301樓501-503房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及AR輔助裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)系統(tǒng)，包括頭戴式AR顯示器、計(jì)算機(jī)，安裝在計(jì)算機(jī)中的軟件操作系統(tǒng)，所述軟件操作系統(tǒng)的操作界面設(shè)置有AR虛實(shí)注冊(cè)模塊、操作者視點(diǎn)跟蹤模塊、工具位姿跟蹤模塊和盲裝透明化顯示模塊，還公開(kāi)了一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)方法，包括以下步驟：S1、對(duì)界面按鈕進(jìn)行操作；S2、生成虛實(shí)注冊(cè)文件；S3、計(jì)算出操作者的觀察點(diǎn)位姿；S4、計(jì)算工具在場(chǎng)景中的位姿；S5、進(jìn)行裝配。本發(fā)明通過(guò)盲裝透明化顯示模塊根據(jù)虛實(shí)注冊(cè)文件、操作者的觀察點(diǎn)位姿、工具在場(chǎng)景中的位姿，確定裝配零配件的位姿，進(jìn)行裝配作業(yè)，從而可以快速地對(duì)復(fù)雜的零配件進(jìn)行裝配。 |
