一種基于AR增強現實的汽車制造裝配輔助指導方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110580974.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113269095A 公開(公告)日 2021-08-17
申請公布號 CN113269095A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G09B5/02;G06F3/01 分類 計算;推算;計數;
發(fā)明人 黃建新;謝建文;周鵬程;劉文忠 申請(專利權)人 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司
代理機構 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 楊毅宇
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AR輔助裝配技術領域,公開了一種基于AR增強現實的汽車制造裝配輔助指導系統(tǒng),包括頭戴式AR顯示器、計算機,安裝在計算機中的軟件操作系統(tǒng),所述軟件操作系統(tǒng)的操作界面設置有AR虛實注冊模塊、操作者視點跟蹤模塊、工具位姿跟蹤模塊和盲裝透明化顯示模塊,還公開了一種基于AR增強現實的汽車制造裝配輔助指導方法,包括以下步驟:S1、對界面按鈕進行操作;S2、生成虛實注冊文件;S3、計算出操作者的觀察點位姿;S4、計算工具在場景中的位姿;S5、進行裝配。本發(fā)明通過盲裝透明化顯示模塊根據虛實注冊文件、操作者的觀察點位姿、工具在場景中的位姿,確定裝配零配件的位姿,進行裝配作業(yè),從而可以快速地對復雜的零配件進行裝配。