一種飛行機(jī)器人手臂機(jī)電一體化系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811002474.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109050915B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號(hào) CN109050915B 申請公布日 2022-07-01
分類號(hào) B64C39/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;G01S15/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 樊兆峰;張克軍;鮑蓉 申請（專利權(quán)）人 徐州工程學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 221018 江蘇省徐州市云龍區(qū)麗水路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種飛行機(jī)器人手臂機(jī)電一體化系統(tǒng)，固定指和活動(dòng)相配合形成兩個(gè)夾指；固定架板下端與大臂的上端之間通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；大臂的下端與小臂的上端之間通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；小臂的下端在相對兩側(cè)分別形成活動(dòng)和固定連接點(diǎn)；活動(dòng)連接點(diǎn)與活動(dòng)指的連接端之間通過減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定連接點(diǎn)與固定指的連接端固定連接；兩個(gè)夾指的中部通過拉簧連接；電路控制單元包括超聲波傳感器、角度傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)模塊；超聲波傳感器固定在夾指自由端的端部；角度傳感器設(shè)置在減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；控制器分別與超聲波傳感器、角度傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊與減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。該系統(tǒng)適合飛行機(jī)器人使用，能提高飛行機(jī)器人的應(yīng)用前景。