用于實測實量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110978477.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113436244B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113436244B 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06T7/521;G06T17/10;G06T19/20;G01S17/89 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李輝;金海建;梁宇 申請（專利權）人 盎銳（常州）信息科技有限公司
代理機構 上海知義律師事務所 代理人 奚利豐
地址 213100 江蘇省常州市武進區(qū)牛塘鎮(zhèn)虹西路199號四號樓三樓(常州市武進綠色建筑產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū))6518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于實測實量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達，涉及激光探測領域，具體涉及一種用于實測實量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達的技術領域，所述模型處理方法包括：掃描一目標區(qū)域獲取所述目標區(qū)域的三維數(shù)據(jù)點云；對三維數(shù)據(jù)點云進行語義識別和分割以獲取若干具有語義信息的結構件；根據(jù)結構件的語義信息獲取結構件之間的關系；根據(jù)所述結構件之間的關系獲取一目標房間的結構件；刪除目標房間墻體以外的結構件以獲取所述目標房間的模型。本發(fā)明的用于實測實量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達能夠自動獲取房建模型，且獲取的模型準確規(guī)范，有效提高工人工作效率并增加建模精度。