用于實(shí)測(cè)實(shí)量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110978477.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113436244B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-12-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113436244B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-17 |
分類號(hào) | G06T7/521;G06T17/10;G06T19/20;G01S17/89 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 李輝;金海建;梁宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 盎銳(常州)信息科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海知義律師事務(wù)所 | 代理人 | 奚利豐 |
地址 | 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)牛塘鎮(zhèn)虹西路199號(hào)四號(hào)樓三樓(常州市武進(jìn)綠色建筑產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū))6518號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá),涉及激光探測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)域,所述模型處理方法包括:掃描一目標(biāo)區(qū)域獲取所述目標(biāo)區(qū)域的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)云;對(duì)三維數(shù)據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別和分割以獲取若干具有語(yǔ)義信息的結(jié)構(gòu)件;根據(jù)結(jié)構(gòu)件的語(yǔ)義信息獲取結(jié)構(gòu)件之間的關(guān)系;根據(jù)所述結(jié)構(gòu)件之間的關(guān)系獲取一目標(biāo)房間的結(jié)構(gòu)件;刪除目標(biāo)房間墻體以外的結(jié)構(gòu)件以獲取所述目標(biāo)房間的模型。本發(fā)明的用于實(shí)測(cè)實(shí)量的模型處理方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)能夠自動(dòng)獲取房建模型,且獲取的模型準(zhǔn)確規(guī)范,有效提高工人工作效率并增加建模精度。 |
