用于激光雷達(dá)的高精度閉環(huán)轉(zhuǎn)臺及激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111148327.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113589260B 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113589260B 申請公布日 2022-01-11
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S17/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張興杰;文興澈;陳宇飛 申請（專利權(quán)）人 盎銳（常州）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 奚利豐
地址 213100江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)牛塘鎮(zhèn)虹西路199號四號樓三樓（常州市武進(jìn)綠色建筑產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū)）6518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于激光雷達(dá)的高精度閉環(huán)轉(zhuǎn)臺及激光雷達(dá)，涉及激光探測領(lǐng)域，高精度閉環(huán)轉(zhuǎn)臺包括傳動模塊、光柵模塊、外殼組件，傳動模塊包括電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)臺盤、轉(zhuǎn)臺主體以及減速器壓板，減速器包括輸入端、輸出端以及減速器主體，光柵模塊包括主光柵碼盤組件、光源電路板、接收電路板以及指示光柵碼盤組件，光源電路板設(shè)于減速器壓板上，指示光柵碼盤組件設(shè)于光源電路板的上方且固定于減速器壓板上，主光柵碼盤組件設(shè)于轉(zhuǎn)臺盤上，主光柵碼盤組件的主光柵碼盤設(shè)于光源電路板與接收電路板之間，轉(zhuǎn)臺盤的頂部用于連接激光雷達(dá)的支撐裝置，轉(zhuǎn)臺主體用于固定安裝于激光雷達(dá)的底部。適用于激光雷達(dá)且旋轉(zhuǎn)精度高，具有高減速比且防塵效果好。