零位檢測方法、系統(tǒng)及激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110985241.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113433520B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113433520B 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01S7/40;G01S17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李輝 申請（專利權）人 盎銳（常州）信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務所 代理人 奚利豐
地址 213100 江蘇省常州市武進區(qū)牛塘鎮(zhèn)虹西路199號四號樓三樓(常州市武進綠色建筑產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū))6518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種零位檢測方法、系統(tǒng)及激光雷達，涉及零位檢測方法、系統(tǒng)及激光雷達的技術領域，零位檢測系統(tǒng)包括一固定裝置、一投射靶面以及一激光發(fā)射器，激光雷達的底座設于固定裝置的頂端，激光發(fā)射器固定于激光雷達的目標位置上，激光雷達在底座上旋轉(zhuǎn)掃描時帶動激光發(fā)射器轉(zhuǎn)動，固定裝置設于一預設點上，投射靶面與所述固定裝置的相對位置固定，所述激光雷達用于被設置處于零位；激光發(fā)射器用于在激光雷達處于零位時向投射靶面投射激光；處理端用于獲取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通過投射位置以及預設數(shù)據(jù)的對比獲取激光雷達零位的精度。本發(fā)明能夠提高激光雷達精度，易于實現(xiàn)且效率高，為整機零位調(diào)整提供條件。