零位檢測(cè)方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110985241.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113433520B 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113433520B 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01S7/40;G01S17/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盎銳（常州）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 奚利豐
地址 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)牛塘鎮(zhèn)虹西路199號(hào)四號(hào)樓三樓(常州市武進(jìn)綠色建筑產(chǎn)業(yè)集聚示范區(qū))6518號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種零位檢測(cè)方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)，涉及零位檢測(cè)方法、系統(tǒng)及激光雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)域，零位檢測(cè)系統(tǒng)包括一固定裝置、一投射靶面以及一激光發(fā)射器，激光雷達(dá)的底座設(shè)于固定裝置的頂端，激光發(fā)射器固定于激光雷達(dá)的目標(biāo)位置上，激光雷達(dá)在底座上旋轉(zhuǎn)掃描時(shí)帶動(dòng)激光發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)，固定裝置設(shè)于一預(yù)設(shè)點(diǎn)上，投射靶面與所述固定裝置的相對(duì)位置固定，所述激光雷達(dá)用于被設(shè)置處于零位；激光發(fā)射器用于在激光雷達(dá)處于零位時(shí)向投射靶面投射激光；處理端用于獲取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通過投射位置以及預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的對(duì)比獲取激光雷達(dá)零位的精度。本發(fā)明能夠提高激光雷達(dá)精度，易于實(shí)現(xiàn)且效率高，為整機(jī)零位調(diào)整提供條件。