用于機(jī)器人系統(tǒng)的模塊化接口

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201480066564.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106170266B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106170266B 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) A61B34/30;A61B46/10 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 薩迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦;蘇古馬·普拉摩爾薩米;哈迪克·夏爾馬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薩迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦;杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人有限公司
地址 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道科技園路2號(hào)新加坡科技園Leo樓5幢10樓1012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)和方法，用于可釋放地將一個(gè)醫(yī)療器械緊固在一個(gè)模塊化支撐組配上，該模塊化支撐組配經(jīng)由一個(gè)中間緊固組件可移動(dòng)地耦合至該操縱臂的操縱端。該醫(yī)療器械配置用于在其獨(dú)立于操縱臂滑過(guò)該模塊化的支撐組配時(shí)通過(guò)病人體內(nèi)的小經(jīng)皮滲透輸送。機(jī)器人系統(tǒng)還包括一個(gè)簡(jiǎn)化的帷簾機(jī)械，其覆蓋該操縱臂至該緊固給件從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中在操縱臂上延伸至支撐接口以及套管保持組配的大消毒帷簾的需求。有利地，本發(fā)明允許快速及簡(jiǎn)單的安裝，同時(shí)允許支撐組配的自由旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。