機器人手術推車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911023702.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111110357A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111110357A 申請公布日 2020-05-08
分類號 A61B50/13;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 薩爾曼·卡帕迪亞;瑪尼施 申請（專利權）人 杭州術創(chuàng)機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 杭州術創(chuàng)機器人有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙經(jīng)濟開發(fā)區(qū)福城路291號杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)5幢5樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文公開了一種用于機械手臂的機器人手術推車。該機器人手術推車包括具有第一端部和第二端部的柱體。該機器人手術推車還包括固定在柱體的第一端部上的頂板，其中頂板構(gòu)造成在其上安裝機械手臂，以及至少一個在一端固定到頂板的引導軸，該引導軸為機械手臂的移動提供受控通道。該機器人手術推車還包括伸縮支柱，該伸縮支柱包括兩個或多個管狀構(gòu)件，該管狀構(gòu)件固定在頂板下方。該伸縮支柱限定縱向軸線，以在由至少一個引導軸提供的通道中提供兩個或多個管狀構(gòu)件的向上和向下移動，使得該伸縮支柱將機械手臂移動到一位置處，該位置為暴露以接觸手術臺上的患者的機械手臂的一部分。