用于機器人手術(shù)推車的萬向輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911024542.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111110358A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111110358A 申請公布日 2020-05-08
分類號 A61B50/13;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 薩爾曼·卡帕迪亞;瑪尼施 申請（專利權(quán)）人 杭州術(shù)創(chuàng)機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州術(shù)創(chuàng)機器人有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙經(jīng)濟開發(fā)區(qū)福城路291號杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)5幢5樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文公開了機器人手術(shù)推車(300)。該機器人手術(shù)推車(300)包括固定到基板(427)的一組萬向輪(425)。該組萬向輪(425)中的每個萬向輪包括輪轂(433)，連接到輪轂(433)的多個滾輪安裝支架(435)，以及多個滾輪(437)，該滾輪(437)可旋轉(zhuǎn)地連接到至少一個滾輪安裝支架(435)。該機器人手術(shù)推車(300)還包括固定到基板(427)的至少一個引導軸(429)，該引導軸(429)提供用于該組萬向輪(425)運動的受控通道。該機器人手術(shù)推車(300)還包括在一端固定到基板(427)的致動器(431)，該致動器(431)限定軸以在由至少一個引導軸(429)提供的通道中提供該組萬向輪(425)的向上和向下運動。