用于手術(shù)工具組件的線纜張緊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911356661.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113017835A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113017835A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) A61B34/30;A61B34/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張磊君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳大建;何嬌
地址 310018 浙江省杭州市下沙經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)福城路291號(hào)杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)5幢5樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文公開(kāi)了一種用于外科工具組件的線纜張緊裝置。外科工具組件包括殼體、端部執(zhí)行器以及將殼體連接到端部執(zhí)行器的細(xì)長(zhǎng)軸。殼體包括多個(gè)卷軸，每個(gè)卷軸均具有環(huán)形軸環(huán)以及錨定在每個(gè)環(huán)形軸環(huán)上的線纜。線纜張緊裝置包括：基板；下平臺(tái)；下平臺(tái)具有接收殼體的中心凹部。該裝置還包括上平臺(tái)，其包括具有多個(gè)圓形軸承的承載板，圓形軸承接收固定在多個(gè)圓形軸承內(nèi)的多個(gè)扭矩螺栓，每個(gè)扭矩螺栓具有能夠接收多個(gè)銷的多個(gè)開(kāi)口，每個(gè)銷包括能夠接收在外科工具組件殼體的卷軸的環(huán)形軸環(huán)中的一個(gè)或多個(gè)緊固件。裝置還包括測(cè)量多個(gè)螺栓的旋轉(zhuǎn)角度的角度盤，并且扳手可操作地連接到角度盤以向螺栓施加特定扭矩從而使連接到卷軸的線纜張緊。