用于微創(chuàng)手術(shù)的外科醫(yī)生輸入設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010566863.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112107368A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112107368A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/30(2016.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 薩爾曼·卡帕迪亞;文卡塔哈拉帕蒂·羅·薩盧固;沙文·庫(kù)馬爾·馬德?tīng)?/td> | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 杭州術(shù)創(chuàng)機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)福城路291號(hào)杭州醫(yī)藥港小鎮(zhèn)5幢5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本文公開(kāi)了一種用于控制控制機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)(100)的外科醫(yī)生輸入設(shè)備(400)。外科醫(yī)生輸入設(shè)備(400)包括殼體(401)和至少一個(gè)設(shè)置在殼體內(nèi)的傳感器(407)。至少一個(gè)傳感器(407)與電磁信號(hào)發(fā)射器(307)可操作地通信，其被配置為檢測(cè)在由電磁信號(hào)發(fā)射器(307)生成的預(yù)定電磁場(chǎng)內(nèi)的外科醫(yī)生的手的位置和定向中的至少一個(gè)。還包括至少一個(gè)從殼體(401)中突出的按鈕(403)以及至少一個(gè)設(shè)置在殼體(401)內(nèi)的傳感器(409)，至少一個(gè)按鈕(401)被配置為打開(kāi)和關(guān)閉手術(shù)器械的末端執(zhí)行器，至少一個(gè)傳感器(409)被配置為檢測(cè)至少一個(gè)按鈕(403)的按壓和解壓，并通過(guò)傳感器導(dǎo)線(405)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的打開(kāi)和關(guān)閉。?? |
