一種糾偏機(jī)械手及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011584037.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112847342A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847342A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 許寬榮;陳玉振;吳鑫;宋南海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京博能自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州科洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周亮 |
| 地址 | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道章閣社區(qū)澳偉路5號(hào)2棟1013棟101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種糾偏機(jī)械手及其控制方法。機(jī)械手包括：主架板，糾偏部；糾偏部在電驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤板沿所述滑軌相對(duì)于所述主架板的水平板一起滑動(dòng)；與吸盤板連接的凸輪軸，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述吸盤板以所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于所述主架板的水平板偏轉(zhuǎn)一角度?；诒景l(fā)明提供的糾偏機(jī)械手，糾偏在一個(gè)平面內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)和平移動(dòng)作就可以完成，可以極大地提高了糾偏的靈活性。同時(shí)，還可以極大地縮小了系統(tǒng)的體積。?? |
