障礙物的避讓方法、掃地機(jī)器人及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011344848.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112515563A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112515563A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 楊勇;吳澤曉;歐陽(yáng)平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 苗廣冬 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號(hào)大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種障礙物的避讓方法、掃地機(jī)器人及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：在掃地機(jī)器人執(zhí)行清掃任務(wù)時(shí)，采集清掃區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)所述圖像數(shù)據(jù)存在障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的參數(shù)信息；根據(jù)所述參數(shù)信息確定所述掃地機(jī)器人的行進(jìn)路徑，以使所述掃地機(jī)器人繞過所述障礙物。解決了掃地機(jī)器人在清掃的過程中由于沒有及時(shí)避開障礙物而卷入障礙物中，導(dǎo)致無法順利完成清潔任務(wù)的技術(shù)問題，達(dá)到掃地機(jī)器人能夠根據(jù)獲取到的障礙物信息調(diào)整清潔路徑，及時(shí)避開障礙物的技術(shù)效果。?? |
