基于場景信息的清掃機(jī)器人控制方法、裝置和清掃機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010487477.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111657798A | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111657798A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 楊勇;吳澤曉;陳文輝;張康健;羅治佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市杉川機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518051廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)園北區(qū)北環(huán)大道9018號(hào)大族創(chuàng)新大廈A區(qū)5層501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種基于場景信息的清掃機(jī)器人控制方法、裝置、清掃機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取清掃機(jī)器人關(guān)聯(lián)的清掃場所對(duì)應(yīng)的場景信息；根據(jù)場景信息確定清掃場所中各待清掃區(qū)域及相應(yīng)的清掃策略；控制清掃機(jī)器人移動(dòng)至各待清掃區(qū)域，并獲取清掃機(jī)器人采集獲得的與各待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境圖像；根據(jù)環(huán)境圖像確定待清掃區(qū)域中的環(huán)境對(duì)象；下發(fā)與環(huán)境對(duì)象和清掃策略對(duì)應(yīng)的清掃控制指令至清掃機(jī)器人，清掃控制指令用于控制清掃機(jī)器人根據(jù)清掃控制指令對(duì)待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。采用本方法能夠提高清掃機(jī)器人的作業(yè)效率。?? |
