掃地控制方法、裝置、掃地機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011374059.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112462780A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112462780A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊勇;吳澤曉;王俊 申請（專利權）人 深圳市杉川致行科技有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 苗廣冬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地控制方法、裝置、掃地機器人和計算機可讀存儲介質(zhì)，所述掃地控制方法包括以下步驟：獲取待清掃區(qū)域的圖像信息，對所述圖像信息進行深度學習識別，獲取所述圖像信息中的房間區(qū)域信息；根據(jù)所述房間區(qū)域信息，確定所述待清潔區(qū)域中的可清掃區(qū)域，所述可清掃區(qū)域為所述待清掃區(qū)域中掃地機器人能夠進入的可通房間區(qū)域；依據(jù)清掃運動軌跡，確定目標區(qū)域，控制所述掃地機器人對所述目標區(qū)域補掃，所述目標區(qū)域為所述可清潔區(qū)域中存在的未清掃的區(qū)域。使得掃地機器人能夠對清掃過程中未清掃的目標區(qū)域進行補掃，提高掃地機器人的清掃效率與清掃效果。??