基于場景信息的清掃機(jī)器人控制方法、裝置和清掃機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010487477.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111657798B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN111657798B 申請公布日 2021-09-24
分類號 A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊勇;吳澤曉;陳文輝;張康健;羅治佳 申請（專利權(quán)）人 深圳市杉川致行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉雪帆
地址 518051 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于場景信息的清掃機(jī)器人控制方法、裝置、清掃機(jī)器人和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取清掃機(jī)器人關(guān)聯(lián)的清掃場所對應(yīng)的場景信息；根據(jù)場景信息確定清掃場所中各待清掃區(qū)域及相應(yīng)的清掃策略；控制清掃機(jī)器人移動至各待清掃區(qū)域，并獲取清掃機(jī)器人采集獲得的與各待清掃區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境圖像；根據(jù)環(huán)境圖像確定待清掃區(qū)域中的環(huán)境對象；下發(fā)與環(huán)境對象和清掃策略對應(yīng)的清掃控制指令至清掃機(jī)器人，清掃控制指令用于控制清掃機(jī)器人根據(jù)清掃控制指令對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。采用本方法能夠提高清掃機(jī)器人的作業(yè)效率。