一種移動掃描車的行進姿態(tài)控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510959307.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105599761B 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN105599761B 申請公布日 2018-06-26
分類號 B60W30/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 湯建國;李海波;張寧英;張向軍 申請（專利權）人 中鈔海思信息技術（北京）有限公司
代理機構 北京元本知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 中國印鈔造幣總公司;中鈔信用卡產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司;中鈔海思信息技術（北京）有限公司
地址 100044 北京市西城區(qū)西直門外大街甲143號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動掃描車的行進姿態(tài)控制方法及裝置，涉及移動掃描車技術領域，其方法包括以下步驟：通過對處于靜止狀態(tài)的移動掃描車車輪所受壓力進行檢測，得到移動掃描車車體相對于由移動掃描車的多個車輪構成的車輪平面的靜態(tài)壓力中心位置；通過對處于行進狀態(tài)的移動掃描車車輪所受壓力進行實時檢測，得到移動掃描車車體相對于所述車輪平面的瞬時壓力中心位置；根據(jù)所述瞬時壓力中心位置與靜態(tài)壓力中心位置的距離關系，對移動掃描車的行進姿態(tài)進行控制。本發(fā)明中極大消除了上述參數(shù)測量時的偏差和成本高企問題，在成本、響應速度、精度上均有顯著提升。