一種自行式管道內壁檢修一體機及其行走方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710580722.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107327656B 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN107327656B 申請公布日 2019-02-26
分類號 F16L55/38;F16L101/10;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 林姚辰;袁海洋;張飛;李永燦;林偉明;游張平 申請（專利權）人 浙江辰鯤航空科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 浙江萬豐金馬遜科技有限公司;浙江金馬遜機械有限公司
地址 321403 浙江省麗水市縉云縣新碧街道新元路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自行式管道內壁檢修一體機，包括機身，機身上設有行走機構、功能器具架、機械臂及信號發(fā)生/接收器，行走機構包括主梁和設置在主梁兩端的徑向固定裝置，徑向固定裝置包括主梁滑塊、滑盤和滑靴，行走機構通過滑靴固定在管道內壁；至少一個徑向固定裝置中的滑盤可相對主梁前后移動，該滑盤由安裝在主梁上的滑盤氣缸驅動；主梁分為相互獨立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通過轉動組件連接；功能器具架上存放有多種功能器具。本發(fā)明還公開了上述自行式管道內壁檢修一體機的行走方法。本發(fā)明能在管道內壁自由行走，能實現(xiàn)管道探傷、切割及修補。