一種自行式管道內(nèi)壁檢修一體機(jī)及其行走方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710580722.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107327656A 公開(kāi)（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN107327656A 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類(lèi)號(hào) F16L55/38(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 袁海洋;林姚辰;游張平;張飛;林偉明;馬晶晶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江辰鯤航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江金馬遜機(jī)械有限公司
地址 321403 浙江省麗水市縉云工業(yè)園區(qū)新元路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自行式管道內(nèi)壁檢修一體機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、功能器具架、機(jī)械臂及信號(hào)發(fā)生/接收器，行走機(jī)構(gòu)包括主梁和設(shè)置在主梁兩端的徑向固定裝置，徑向固定裝置包括主梁滑塊、滑盤(pán)和滑靴，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)滑靴固定在管道內(nèi)壁；至少一個(gè)徑向固定裝置中的滑盤(pán)可相對(duì)主梁前后移動(dòng)，該滑盤(pán)由安裝在主梁上的滑盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)；主梁分為相互獨(dú)立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接；功能器具架上存放有多種功能器具。本發(fā)明還公開(kāi)了上述自行式管道內(nèi)壁檢修一體機(jī)的行走方法。本發(fā)明能在管道內(nèi)壁自由行走，能實(shí)現(xiàn)管道探傷、切割及修補(bǔ)。