一種方艙單艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121523515.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214846396U | 公開（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214846396U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
| 分類號(hào) | G05D3/00（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 趙秀國(guó);高升;吳航;徐新喜;蘇琛;任志勇;曲鵬濤;于文軒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京豐浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李強(qiáng) |
| 地址 | 300161天津市河?xùn)|區(qū)萬(wàn)東路106號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種方艙單艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括水平傳感器、壓力傳感器、調(diào)平支腿和控制箱；水平傳感器設(shè)置在方艙艙體棚頂中心處；四個(gè)調(diào)平支腿分別設(shè)置在方艙四角，底部安裝有壓力傳感器；壓力傳感器能夠測(cè)量對(duì)應(yīng)的調(diào)平支腿受力值，預(yù)設(shè)壓力閾值，當(dāng)壓力值<壓力閾值時(shí)，壓力傳感器能夠控制對(duì)應(yīng)的調(diào)平支腿下降；水平傳感器測(cè)量方艙傾角角度；控制箱判斷最高的支撐腿、計(jì)算其他調(diào)平支腿需要伸出的距離并控制調(diào)平支腿上升。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種方艙單艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，能夠一鍵全自動(dòng)調(diào)平，能夠根據(jù)需要對(duì)單個(gè)支腿進(jìn)行升降控制，能夠設(shè)定支腿升降的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)、精度高，控制簡(jiǎn)單、具有自鎖特性，能夠適應(yīng)不同地形環(huán)境。 |
