一種方艙單艙自動調平系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121523515.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214846396U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214846396U 申請公布日 2021-11-23
分類號 G05D3/00（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 趙秀國;高升;吳航;徐新喜;蘇琛;任志勇;曲鵬濤;于文軒 申請（專利權）人 天津朗譽機器人有限公司
代理機構 北京豐浩知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李強
地址 300161天津市河東區(qū)萬東路106號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種方艙單艙自動調平系統(tǒng)，包括水平傳感器、壓力傳感器、調平支腿和控制箱；水平傳感器設置在方艙艙體棚頂中心處；四個調平支腿分別設置在方艙四角，底部安裝有壓力傳感器；壓力傳感器能夠測量對應的調平支腿受力值，預設壓力閾值，當壓力值<壓力閾值時，壓力傳感器能夠控制對應的調平支腿下降；水平傳感器測量方艙傾角角度；控制箱判斷最高的支撐腿、計算其他調平支腿需要伸出的距離并控制調平支腿上升。本實用新型所設計的一種方艙單艙自動調平系統(tǒng)，能夠一鍵全自動調平，能夠根據(jù)需要對單個支腿進行升降控制，能夠設定支腿升降的高度，結構簡單、易維護、精度高，控制簡單、具有自鎖特性，能夠適應不同地形環(huán)境。