一種方艙雙艙自動調(diào)平系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121526802.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214704426U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214704426U 申請公布日 2021-11-12
分類號 G05D3/00（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙秀國;高升;吳航;徐新喜;蘇琛;任志勇;曲鵬濤;楊國安 申請（專利權(quán)）人 天津朗譽機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京豐浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李強
地址 300161天津市河?xùn)|區(qū)萬東路106號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種方艙雙艙自動調(diào)平系統(tǒng)，包括對接艙、方艙運輸設(shè)備和目標(biāo)艙；方艙運輸設(shè)備用于運載對接艙；對接艙上設(shè)置有對接面，目標(biāo)上設(shè)置有目標(biāo)面；目標(biāo)面上部設(shè)置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；對接面上部對應(yīng)設(shè)置有激光測距傳感器，激光測距傳感器包括左右激光測距傳感器、上下激光測距傳感器和若干平面激光測距傳感器；對接艙四角設(shè)置有調(diào)平支腿；對接艙內(nèi)設(shè)置有控制器，控制器根據(jù)激光測距傳感器傳來信息使雙艙調(diào)平。本實用新型所設(shè)計的一種方艙雙艙自動調(diào)平系統(tǒng)，能夠使用不同方艙進(jìn)行自動調(diào)平，使兩艙處于預(yù)設(shè)的距離，平行設(shè)立，左右對準(zhǔn)、處于同一高度，結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)、精度高，控制簡單。