一種方艙雙艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121526802.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN214704426U | 公開(公告)日 | 2021-11-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214704426U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-12 |
分類號(hào) | G05D3/00(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 趙秀國(guó);高升;吳航;徐新喜;蘇琛;任志勇;曲鵬濤;楊國(guó)安 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京豐浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李強(qiáng) |
地址 | 300161天津市河?xùn)|區(qū)萬(wàn)東路106號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種方艙雙艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),包括對(duì)接艙、方艙運(yùn)輸設(shè)備和目標(biāo)艙;方艙運(yùn)輸設(shè)備用于運(yùn)載對(duì)接艙;對(duì)接艙上設(shè)置有對(duì)接面,目標(biāo)上設(shè)置有目標(biāo)面;目標(biāo)面上部設(shè)置有反射板,反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板;對(duì)接面上部對(duì)應(yīng)設(shè)置有激光測(cè)距傳感器,激光測(cè)距傳感器包括左右激光測(cè)距傳感器、上下激光測(cè)距傳感器和若干平面激光測(cè)距傳感器;對(duì)接艙四角設(shè)置有調(diào)平支腿;對(duì)接艙內(nèi)設(shè)置有控制器,控制器根據(jù)激光測(cè)距傳感器傳來(lái)信息使雙艙調(diào)平。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種方艙雙艙自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),能夠使用不同方艙進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平,使兩艙處于預(yù)設(shè)的距離,平行設(shè)立,左右對(duì)準(zhǔn)、處于同一高度,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)、精度高,控制簡(jiǎn)單。 |
