一種適用于大型船舶用發(fā)動機的轉(zhuǎn)運組裝AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123299788.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216070269U 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN216070269U 申請公布日 2022-03-18
分類號 B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 任志勇;石大凱;楊國安;謝楠 申請（專利權(quán)）人 天津朗譽機器人有限公司
代理機構(gòu) 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 張義
地址 300385天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微七路２號３號廠房Ｄ棟Ａ
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于大型船舶用發(fā)動機的轉(zhuǎn)運組裝AGV，包括車體，所述車體至少一側(cè)設(shè)置有缺口槽，且缺口槽內(nèi)兩對應(yīng)的側(cè)壁上分別設(shè)置有相配合使用的安全光柵發(fā)射器和安全光柵接收器，所述安全光柵發(fā)射器和安全光柵接收器均與AGV控制器連接，所述AGV控制器與車輪動力機構(gòu)控制連接。本申請在車體結(jié)構(gòu)上設(shè)置缺口部分，操作人員能夠站在缺口部分，能夠靠近產(chǎn)品進行操作，操作效率較高；另外，為了避免操作人員在缺口部分內(nèi)操作時，AGV啟動對操作人員造成傷害，在缺口部分設(shè)置了安全光柵，AGV控制器檢測的安全光柵發(fā)出的信號后，控制AGV不允許啟動，只有當檢測不到操作人員的時候，才允許啟動，有效保護操作人員的人身安全。