一種適用于大型船舶用發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)組裝AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123299788.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216070269U 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN216070269U 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B62D63/04（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 任志勇;石大凱;楊國(guó)安;謝楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 300385天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微七路２號(hào)３號(hào)廠房Ｄ棟Ａ
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于大型船舶用發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)組裝AGV，包括車體，所述車體至少一側(cè)設(shè)置有缺口槽，且缺口槽內(nèi)兩對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上分別設(shè)置有相配合使用的安全光柵發(fā)射器和安全光柵接收器，所述安全光柵發(fā)射器和安全光柵接收器均與AGV控制器連接，所述AGV控制器與車輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制連接。本申請(qǐng)?jiān)谲圀w結(jié)構(gòu)上設(shè)置缺口部分，操作人員能夠站在缺口部分，能夠靠近產(chǎn)品進(jìn)行操作，操作效率較高；另外，為了避免操作人員在缺口部分內(nèi)操作時(shí)，AGV啟動(dòng)對(duì)操作人員造成傷害，在缺口部分設(shè)置了安全光柵，AGV控制器檢測(cè)的安全光柵發(fā)出的信號(hào)后，控制AGV不允許啟動(dòng)，只有當(dāng)檢測(cè)不到操作人員的時(shí)候，才允許啟動(dòng)，有效保護(hù)操作人員的人身安全。