一種確定包絡(luò)面的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610589341.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106203419B 公開（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106203419B 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類號(hào) G06K9/20（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; A61H3/06（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周驥; 馮歆鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紹興肇觀電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海肇觀電子科技有限公司; 昆山肇觀電子科技有限公司; 紹興肇觀電子科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A區(qū)516室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，提出一種確定包絡(luò)面的方法和裝置：識(shí)別環(huán)境區(qū)域中包括障礙物的第一類子區(qū)域和不包括障礙物的第二類子區(qū)域；針對(duì)所述第一類子區(qū)域中的每一個(gè)子區(qū)域，確定該區(qū)域包括的障礙物上與目標(biāo)對(duì)象之間的距離為最小值的第一類點(diǎn)；針對(duì)所述第二類子區(qū)域中的每一個(gè)子區(qū)域，確定該區(qū)域邊界上與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離為最大值的第二類點(diǎn)；連接所述第一類點(diǎn)和所述第二類點(diǎn)構(gòu)成包絡(luò)面，在該方案中，確定包絡(luò)面的方法與現(xiàn)有的方法不同，因此，提高了確定包絡(luò)面的靈活性。