機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020537280.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212020834U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212020834U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周驥;馮歆鵬 申請（專利權）人 紹興肇觀電子科技有限公司
代理機構 北京市漢坤律師事務所 代理人 紹興肇觀電子科技有限公司
地址 312073浙江省紹興市柯橋區(qū)柯北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西環(huán)路586號科創(chuàng)大廈B座611-613
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機器人，所述機器人包括底盤和碰撞檢測裝置，所述碰撞檢測裝置包括至少一個碰撞檢測組件。所述至少一個碰撞檢測組件包括：軟管，所述軟管至少部分環(huán)繞地設置在所述機器人的底盤的外側，在所述軟管的內部充有氣體；氣壓傳感模塊，所述氣壓傳感模塊用于檢測所述軟管中的氣壓；以及軟管保護裝置，所述軟管保護裝置的兩個側邊緣連接至所述底盤的側壁上并且與所述底盤的側壁形成空腔，所述軟管容納在所述空腔中。通過本公開的碰撞檢測裝置和機器人，能夠解決相關技術的結構復雜、安全性較低和存在檢測盲區(qū)等技術問題。??