機器人及其行進方法、設(shè)備、電路和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010528602.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111638719A 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN111638719A 申請公布日 2020-09-08
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 周驥;馮歆鵬 申請（專利權(quán)）人 紹興肇觀電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 紹興肇觀電子科技有限公司
地址 312073浙江省紹興市柯橋區(qū)柯北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西環(huán)路586號科創(chuàng)大廈B座611-613
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機器人及其行進方法、設(shè)備、電路和介質(zhì)。所述行進方法包括：機器人沿第一方向朝向障礙物行進，行進中的速度小于預(yù)設(shè)速度；確定所述機器人是否與障礙物發(fā)生碰撞；響應(yīng)于確定所述機器人與障礙物發(fā)生碰撞，所述機器人沿第二方向遠(yuǎn)離障礙物；以及所述機器人沿第三方向朝向障礙物行進，行進中的速度小于所述預(yù)設(shè)速度，所述第一方向和所述第三方向之間的夾角小于預(yù)設(shè)角度。??