車輛違停識別方法以及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210324993.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114724093A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114724093A 申請公布日 2022-07-08
分類號 G06V20/54（2022.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曾壯 申請（專利權(quán)）人 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道鷺湖社區(qū)觀盛二路5號捷順科技中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種車輛違停識別方法以及相關(guān)設(shè)備，用于識別車輛是否違停。本申請實施例方法包括：連續(xù)采集停泊場地的多幀車輛圖像，停泊場地劃分有N個泊位區(qū)域，根據(jù)多幀車輛圖像，確定至少一個車輛的運(yùn)動軌跡，將至少一個車輛中運(yùn)動軌跡滿足預(yù)設(shè)條件的車輛確定為靜止車輛，根據(jù)靜止車輛的車輛圖像，獲得靜止車輛的2D檢測框，將靜止車輛的2D檢測框內(nèi)的車輛圖像區(qū)域輸入預(yù)先訓(xùn)練的3D框回歸模型，得到靜止車輛的3D檢測框，根據(jù)靜止車輛的3D檢測框獲得靜止車輛的底盤區(qū)域，計算底盤區(qū)域和N個泊位區(qū)域中每個泊位區(qū)域的交并比，根據(jù)靜止車輛的3D檢測框和N個泊位區(qū)域獲得車輛角度，根據(jù)N個交并比及車輛角度，判斷靜止車輛是否違停。