基于毫米波雷達的房間墻體輪廓識別方法及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010333614.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111427032B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN111427032B 申請公布日 2022-02-01
分類號 G01S13/06（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程毅;李彥龍;秦屹;張曉飛;劉志賢;陳紅偉;成云麗;劉子華 申請（專利權(quán)）人 森思泰克河北科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 付曉娣
地址 050200河北省石家莊市鹿泉經(jīng)濟開發(fā)區(qū)御園路99號西孵化樓三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于輪廓識別技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于毫米波雷達的房間墻體輪廓識別方法及終端設(shè)備，該方法包括：通過根據(jù)毫米波雷達對室內(nèi)目標(biāo)發(fā)射信號得到的回波信號進行采樣，得到每幀對應(yīng)的采樣點數(shù)的數(shù)據(jù)矩陣；對每一幀的數(shù)據(jù)矩陣進行點云信息處理，得到預(yù)設(shè)幀數(shù)的點云信息；依次對點云信息對應(yīng)的點進行聚類處理，確定第一目標(biāo)聚類點；根據(jù)各個第一目標(biāo)聚類點內(nèi)包含的聚類點元素數(shù)量，確定第二目標(biāo)聚類點；根據(jù)各個第二目標(biāo)聚類點進行計算，確定墻體輪廓范圍，從而可以自動識別墻體輪廓范圍，并對上報的墻體輪廓范圍進行限制，有效抑制虛假目標(biāo)，且毫米波雷達的架設(shè)簡單，減少了架設(shè)復(fù)雜度，提升了雷達使用的靈活性和可靠性。