道路邊緣檢測方法、應用于車輛的道路邊緣檢測設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111088074.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113989766A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113989766A 申請公布日 2022-01-28
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 薛高茹;劉詩萌;劉嵩;郭志偉;秦屹 申請（專利權(quán)）人 森思泰克河北科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 代理人 李榮文
地址 050200河北省石家莊市鹿泉經(jīng)濟開發(fā)區(qū)御園路99號西孵化樓三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種道路邊緣檢測方法、應用于車輛的道路邊緣檢測設備。該方法包括：根據(jù)雷達傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)和圖像傳感器采集的圖像信息，確定目標點云數(shù)據(jù)；對目標點云數(shù)據(jù)進行特征提取，確定目標點云數(shù)據(jù)對應的第一道路邊緣信息；對圖像信息進行道路邊緣識別，得到圖像信息對應的第二道路邊緣信息和車道線信息；根據(jù)第一道路邊緣信息、第二道路邊緣信息和車道線信息，確定目標道路邊緣和目標車道線。本發(fā)明能夠提高道路邊緣的檢測精度。