一種激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的確定方法及電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111284394.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114137552A | 公開(公告)日 | 2022-03-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114137552A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
分類號(hào) | G01S17/06(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 林建東;任玉松;羅先萍;秦屹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 森思泰克河北科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 彭競(jìng)馳 |
地址 | 050200河北省石家莊市鹿泉經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)御園路99號(hào)西孵化樓三樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明適用于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的確定方法及電子設(shè)備,該方法包括:構(gòu)建發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)包括光源、別漢棱鏡和平凸透鏡;獲取系統(tǒng)的第一折射率和第二折射率;基于邊緣光線能夠經(jīng)過別漢棱鏡進(jìn)入平凸透鏡的約束條件,計(jì)算別漢棱鏡入射孔徑的第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度;基于第一折射率、第二折射率以及等光程原理,計(jì)算平凸透鏡的橢球面方程;基于平凸透鏡中邊緣光線的入射高度,計(jì)算平凸透鏡在光軸處的厚度;基于第一長(zhǎng)度、第二長(zhǎng)度、橢球面方程以及厚度,調(diào)整上述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的確定方法能夠在保證發(fā)射功率的前提下減少系統(tǒng)的尺寸,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)小型化。 |
