分布交互式測繪通用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610936069.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106525007B 公開（公告）日 2018-03-27
申請公布號 CN106525007B 申請公布日 2018-03-27
分類號 G01C15/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許凱華 申請（專利權(quán)）人 江蘇如是數(shù)學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)彥
地址 430200 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武大科技園航域B3-7028
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種分布交互式測繪通用機(jī)器人，其特征在于：包括分布交互通用測繪機(jī)（1）和機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)（2），所述分布交互通用測繪機(jī)包括所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（1.1）、分布交互通信系統(tǒng)（1.2）、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（1.3）和莫氏錐度公口端同軸接口（1.4）；所述機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)（2）包括同軸接口單元、仰俯姿態(tài)單元、航向姿態(tài)單元、水平姿態(tài)單元、支架（2.5）、架設(shè)式藍(lán)牙通信單元（2.6）、微機(jī)板（2.7）和舵機(jī)。本發(fā)明是低成本、高性價比的產(chǎn)品，具有重要的市場價值。