一種板條箱、裝箱機(jī)器人工作站及裝箱方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111125333.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113562227B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113562227B 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類(lèi)號(hào) B65B23/20（2006.01）I;B65B35/18（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I;B65D25/02（2006.01）I;B65D85/48（2006.01）I;B65D85/62（2006.01）I;B65D81/07（2006.01）I;B65D25/00（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王金濤;王化明;朱維金 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 濰坊新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 261061山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)月河路3177號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物料貯存及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板條箱、裝箱機(jī)器人工作站及裝箱方法。板條箱包括箱體和彈性支撐，箱體的底部設(shè)有開(kāi)口及多個(gè)彈性支撐，開(kāi)口用于薄板工件在箱體內(nèi)進(jìn)行碼垛或拆垛時(shí)的托舉口；裝箱機(jī)器人工作站包括機(jī)器人、智能端拾器、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、舉升器及板條箱，智能端拾器設(shè)置于機(jī)器人的執(zhí)行末端，舉升器設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，在板條箱內(nèi)進(jìn)行碼垛或拆垛時(shí)，舉升器在箱體底部的開(kāi)口處伸出且對(duì)薄板工件進(jìn)行托舉，使薄板工件處于彎曲狀態(tài)。本發(fā)明避免潔凈機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)軌跡精度造成薄板工件與板條箱的磕碰和摩擦，適合潔凈機(jī)器人及其端拾器的薄板在板條箱內(nèi)碼垛和拆卸垛。