一種智能焊接機器人收弧方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111383436.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114012206A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114012206A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B23K9/00（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張書生;秦立家;鐘立明;陸璐;李宏利;朱維金 申請（專利權）人 濰坊新松機器人自動化有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 王倩
地址 261061山東省濰坊市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)月河路3177號高新技術產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能焊接機器人收弧方法，收弧過程中，機器人發(fā)送信號控制焊機的收弧時間，并控制焊機在收弧時間內進行電流衰減，使焊接電流處于連續(xù)降低狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點，是在焊縫收弧點處保證了弧坑填充飽滿，與焊縫面保持平齊，同樣由于在收弧階段有了電流的衰減過程，能夠保證收弧時焊接電流避免了突變的過程，使得熔池融化金屬的緩慢過渡，因此收弧處成型質量較高，避免了弧坑裂紋、弧坑縮孔等缺陷的出現(xiàn)。