一種受限作業(yè)空間焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111366565.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113996961A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113996961A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 楊建國(guó);王慶竹;屈冠彤;朱維金;常東旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濰坊新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 何麗英 |
| 地址 | 261061山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)月河路3177號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種受限作業(yè)空間焊接機(jī)器人。包括底板及設(shè)置于底板上的六自由度機(jī)器人、變位機(jī)和執(zhí)行輔助工作臺(tái)，其中變位機(jī)用于裝卡具有腔體結(jié)構(gòu)的待焊接組件，執(zhí)行輔助工作臺(tái)上設(shè)有多組執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊用于獲取待焊接組件內(nèi)腔待焊接區(qū)域的環(huán)境特征；六自由度機(jī)器人通過(guò)焊槍對(duì)待焊接組件的內(nèi)腔進(jìn)行焊接作業(yè)。本發(fā)明能夠在狹小空間內(nèi)焊接，且可實(shí)時(shí)清晰地了解焊接情況，極大提高了狹小空間的焊接質(zhì)量，降低了操作難度。 |
