一種翻角型搬運(yùn)薄板機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111192155.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113911730A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113911730A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I;B65G59/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王金濤;朱維金;陸璐 申請（專利權(quán)）人 濰坊新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 261061山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)月河路3177號高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于薄板搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種翻角型搬運(yùn)薄板機(jī)器人。包括機(jī)器人、智能端拾器、兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)、兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩組吹風(fēng)分離機(jī)構(gòu)，智能端拾器設(shè)置于機(jī)器人的執(zhí)行末端，用于拾取薄板；兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于智能端拾器的兩端，兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)用于從被拾取的薄板兩端進(jìn)行定位夾緊；兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)上，兩組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)粘連在被拾取薄板下方的粘連薄板旋轉(zhuǎn)；兩組吹風(fēng)分離機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)上，兩組吹風(fēng)分離機(jī)構(gòu)用于剝離粘連的兩個(gè)薄板分離。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)協(xié)同作用下，完成粘連薄板的分離，分離效率高，通過風(fēng)刀吹氣提高分離節(jié)拍效果。