一種砌墻機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921589187.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210757763U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請公布號 | CN210757763U | 申請公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 柴勤;于春福;楊鐵江 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海自砌科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州自砌科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種砌墻機器人，所述砌墻機器人包含有移動基座(1)，移動基座(1)上安裝有多軸機械臂(2)和電控箱(5)，所述多軸機械臂(2)上安裝有夾持機構(gòu)(3)，所述夾持機構(gòu)(3)包含有固定安裝于多軸機械臂(2)上的夾持支撐架(3.1)，所述夾持支撐架(3.1)的一端固定安裝有夾持板一(3.3)，另一端安裝有夾持驅(qū)動機構(gòu)(3.2)，該夾持驅(qū)動機構(gòu)(3.2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾持螺桿(3.4)沿夾持支撐架(3.1)的長度方向設(shè)置，且夾持螺桿(3.4)上旋轉(zhuǎn)套裝有夾持板二(3.5)，所述夾持板一(3.3)和夾持板二(3.5)平行設(shè)置。本實用新型涉及一種砌墻機器人，其抓取力強且具有自行能力，配合程序后其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動施工。?? |
