一種砌墻機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910898069.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110587626A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110587626A 申請公布日 2019-12-20
分類號 B25J11/00（2006.01）; B25J15/08（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B25J18/00（2006.01）; E04G21/22（2006.01）; B62D55/065（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 柴勤; 于春福; 楊鐵江 申請（專利權(quán)）人 上海自砌科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州自砌科技發(fā)展有限公司
地址 311215 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種砌墻機器人，所述砌墻機器人包含有移動基座(1)，移動基座(1)上安裝有多軸機械臂(2)和電控箱(5)，所述多軸機械臂(2)上安裝有夾持機構(gòu)(3)，所述夾持機構(gòu)(3)包含有固定安裝于多軸機械臂(2)上的夾持支撐架(3.1)，所述夾持支撐架(3.1)的一端固定安裝有夾持板一(3.3)，另一端安裝有夾持驅(qū)動機構(gòu)(3.2)，該夾持驅(qū)動機構(gòu)(3.2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾持螺桿(3.4)沿夾持支撐架(3.1)的長度方向設(shè)置，且夾持螺桿(3.4)上旋轉(zhuǎn)套裝有夾持板二(3.5)，所述夾持板一(3.3)和夾持板二(3.5)平行設(shè)置。本發(fā)明涉及一種砌墻機器人，其抓取力強且具有自行能力，配合程序后其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動施工。