一種砌墻機(jī)器人用視覺識別機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921587254.2 申請日 -
公開(公告)號 CN211007719U 公開(公告)日 2020-07-14
申請公布號 CN211007719U 申請公布日 2020-07-14
分類號 E04G21/22(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 柴勤;于春福;楊鐵江 申請(專利權(quán))人 上海自砌科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 杭州自砌科技發(fā)展有限公司
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種砌墻機(jī)器人用視覺識別機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)包含有支架(1),所述支架(1)上安裝有兩臺攝像頭(3)、以及與攝像頭(3)并排布置的激光測距儀(4),且所述支架(1)上安裝有至少一條補(bǔ)光條(2),補(bǔ)光條(2)內(nèi)安裝有紅外補(bǔ)光燈。本實(shí)用新型一種砌墻機(jī)器人用視覺識別機(jī)構(gòu),識別精度高。??