基于分類識別的物流分揀方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110223018.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112547528A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112547528A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B07C3/18(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B07C3/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張倩;潘志明 申請（專利權(quán)）人 華鵬飛股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴耀華
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟4308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于分類識別的物流分揀方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：通過信息傳感器，獲取待處理物品的待分類信息；基于不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和待分類信息/待分類信息對應(yīng)的分類特征，確定與待處理物品對應(yīng)的2個分類識別結(jié)果，并根據(jù)2個分類識別結(jié)果確定最終的分類識別結(jié)果；確定與分類識別結(jié)果對應(yīng)的分揀信息，分揀信息包括分配的與分類識別結(jié)果對應(yīng)的分揀機器人信息以及機器人路徑規(guī)劃信息；根據(jù)分揀信息確定分揀機器人，控制分揀機器人按照機器人路徑規(guī)劃信息將待處理物品分揀至與機器人路徑規(guī)劃信息對應(yīng)的目標(biāo)分揀位置，以完成對待處理物品對應(yīng)的物流分揀。采用本發(fā)明實施例，可提高物流系統(tǒng)的分類識別的準(zhǔn)確性和分揀效率。??