基于分類識別的物流分揀方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110223018.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112547528B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN112547528B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B07C3/18(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;B07C3/00(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張倩;潘志明 | 申請（專利權）人 | 華鵬飛股份有限公司 |
| 代理機構 | 深圳靈頓知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 賴耀華 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟4308 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種基于分類識別的物流分揀方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：通過信息傳感器，獲取待處理物品的待分類信息；基于不同的神經網絡模型和待分類信息/待分類信息對應的分類特征，確定與待處理物品對應的2個分類識別結果，并根據2個分類識別結果確定最終的分類識別結果；確定與分類識別結果對應的分揀信息，分揀信息包括分配的與分類識別結果對應的分揀機器人信息以及機器人路徑規(guī)劃信息；根據分揀信息確定分揀機器人，控制分揀機器人按照機器人路徑規(guī)劃信息將待處理物品分揀至與機器人路徑規(guī)劃信息對應的目標分揀位置，以完成對待處理物品對應的物流分揀。采用本發(fā)明實施例，可提高物流系統(tǒng)的分類識別的準確性和分揀效率。?? |
