基于環(huán)境感知的智能安防機(jī)器人巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010438130.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111754647A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111754647A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G07C1/20(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 劉道華 申請（專利權(quán)）人 江蘇銳士安防科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇銳士安防科技有限公司
地址 226001江蘇省南通市崇川路58號4幢樓1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開了基于環(huán)境感知的智能安防機(jī)器人巡檢方法，包括以下步驟：1)首先獲取巡檢路線的預(yù)先影像視頻；2)基于預(yù)先影像視頻，構(gòu)建巡檢仿真空間，并在仿真空間內(nèi)模擬預(yù)先巡檢路線，并為機(jī)器人確定巡檢路線，然后再確定其巡檢項目；3)機(jī)器人巡檢遇到非正常狀況時，向控制器發(fā)送異常的信號，并將當(dāng)時的位置信息一起進(jìn)行發(fā)送，同時將圖像信息傳輸?shù)娇刂破?，控制器會將異常信號和圖像進(jìn)行保存。該基于環(huán)境感知的智能安防機(jī)器人巡檢方法，能夠及時的發(fā)現(xiàn)巡檢路線的誤差并進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而使安防機(jī)器人在進(jìn)行巡檢時并不會偏離路線，并且不會脫離預(yù)定路線，避免出現(xiàn)巡檢遺漏的情況，能夠取得更好的巡檢效果。??