一種導(dǎo)航地圖構(gòu)建方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810132784.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108508885B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN108508885B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 修曉鳴 | 申請（專利權(quán)）人 | 意諾科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府大道北段28號1棟1單元30層7號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航地圖構(gòu)建方法及裝置，該方法包括：在目標區(qū)域內(nèi)確定至少兩個掃描位置；針對至少兩個掃描位置中的每一個掃描位置，在掃描位置向目標區(qū)域內(nèi)至少一個掃描區(qū)域發(fā)射超聲波，根據(jù)超聲波的反射波分別獲得對應(yīng)于每一個掃描區(qū)域的反射波形；針對每一個反射波形，根據(jù)反射波形所包括波峰的信息，確定反射波形所對應(yīng)掃描區(qū)域內(nèi)各個障礙物相對于反射波形所對應(yīng)掃描位置的距離關(guān)系；針對每一個障礙物，根據(jù)障礙物相對于至少兩個掃描位置的距離關(guān)系，確定障礙物相對于各個掃描位置的方向關(guān)系；根據(jù)各個障礙物相對于各個掃描位置的距離關(guān)系和方向關(guān)系，構(gòu)建對應(yīng)于目標區(qū)域的導(dǎo)航地圖。本方案能夠提高導(dǎo)航地圖的構(gòu)建效率。?? |
