粘連活動點處理方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110136517.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112836628A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112836628A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06T7/246;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蒲曉波;廖瑞軍;陳富;潘米樣;陳建樺;鄒萬里 申請（專利權）人 意諾科技有限公司
代理機構 濟南信達專利事務所有限公司 代理人 李世喆
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)錦云東三巷1號金融麥田A座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種粘連活動點處理方法和裝置，其中方法包括：獲取毫米波雷達檢測得到的當前幀點云數(shù)據(jù)以及歷史幀點云數(shù)據(jù)，確定出探測區(qū)域內(nèi)當前存在的檢測目標，在檢測目標的個數(shù)為至少兩個時，由于可能會存在目標粘連情況，可以根據(jù)探測區(qū)域內(nèi)當前存在的檢測目標，從當前幀點云數(shù)據(jù)中對應的多個活動點中確定出至少一個粘連活動點，通過針對每一個粘連活動點，確定出與該粘連活動點距離最小的第一檢測目標和第二檢測目標，根據(jù)該粘連活動點與第一檢測目標的第一距離，該粘連活動點與第二檢測目標的第二距離，以及該粘連活動點與第一檢測目標、第二檢測目標形成的向量夾角，對該粘連活動點進行處理，從而可以實現(xiàn)對粘連活動點的處理。