對活動目標進行到位檢測的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110136512.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112837346A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112837346A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06T7/246;G06T7/73;G06T7/77;G06T5/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蒲曉波;廖瑞軍;陳富;潘米樣;陳建樺;鄒萬里 申請（專利權(quán)）人 意諾科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 代理人 李世喆
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)錦云東三巷1號金融麥田A座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例提供了對活動目標進行到位檢測的方法和裝置。該方法通過利用毫米波雷達獲取探測區(qū)域的多各運動點的點云數(shù)據(jù)，根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)可以確定出探測區(qū)域內(nèi)包括的至少一個活動目標，然后根據(jù)點云數(shù)據(jù)中的運動點的屬性信息可以確定活動目標的位置信息，最后可以根據(jù)目標區(qū)域的范圍信息和活動目標的位置信息，判斷活動目標是否位于目標區(qū)域內(nèi)。這種檢測某個目標區(qū)域內(nèi)是否有活動目標進入的方案只需借助一個毫米波雷達，即便目標區(qū)域發(fā)生變化，這種方案也能夠通過改變目標區(qū)域的范圍信息繼續(xù)對活動目標進行到位檢測，而無需繼續(xù)在變化后的目標區(qū)域內(nèi)重新部署傳感器，從而能夠降低對活動目標進行到位檢測的操作復(fù)雜性。