毫米波雷達(dá)的殘影消除方法、裝置及計算機可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110136500.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112837239A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112837239A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06T5/00;G06T5/50;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蒲曉波;廖瑞軍;陳富;潘米樣;陳建樺;鄒萬里 申請（專利權(quán)）人 意諾科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 李世喆
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)錦云東三巷1號金融麥田A座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了毫米波雷達(dá)的殘影消除方法、裝置及計算機可讀介質(zhì)。方法包括：在每個檢測時間點，均執(zhí)行：獲取毫米波雷達(dá)輸出的點云集；判斷該點云集中是否包括目標(biāo)點云云團(tuán)；該目標(biāo)點云云團(tuán)滿足：在之前檢測時間點獲取的點云集中出現(xiàn)過；如果包括目標(biāo)點云云團(tuán)，提取該目標(biāo)點云云團(tuán)的特征數(shù)據(jù)；將該目標(biāo)點云云團(tuán)的特征數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練的分類器中；該分類器通過作為輸入的樣本點云云團(tuán)的特征數(shù)據(jù)與作為輸出的樣本分類結(jié)果，訓(xùn)練得到；得到該分類器輸出的分類結(jié)果；當(dāng)所述分類結(jié)果為殘影時，消除所述點云集中的該目標(biāo)點云云團(tuán)。本發(fā)明的方案能夠提高毫米波雷達(dá)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。