一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速選星方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710619661.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107167824A 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN107167824A 申請公布日 2017-09-15
分類號 G01S19/28 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁子涵;孟林 申請（專利權(quán)）人 天津博創(chuàng)領(lǐng)航知識產(chǎn)權(quán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301805 天津市寶坻區(qū)王卜莊鎮(zhèn)東孟村2排34號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速選星方法，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法從北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可見衛(wèi)星中選擇6顆用于定位解算的衛(wèi)星，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間幾何分布，分別在低仰角區(qū)、中仰角區(qū)和高仰角區(qū)內(nèi)選星，同時利用四星和多于四顆衛(wèi)星的GDOP優(yōu)化公式，采用等價GDOP進(jìn)行幾何精度因子計算，在增加少量內(nèi)存空間的基礎(chǔ)上，避免了傳統(tǒng)GDOP計算公式中的矩陣求逆運(yùn)算，極大降低了接收機(jī)信息解算過程中的運(yùn)算量，且滿足用戶對衛(wèi)星定位精確性、實(shí)時性和魯棒性的要求。該方法同時考慮了衛(wèi)星空間幾何分布等特殊情形，考慮各種復(fù)雜情況對選星結(jié)果的影響，能夠成功實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)快速選星，工程應(yīng)用前景廣闊。