一種慢變斜坡故障完好性監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710644290.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107479069A 公開（公告）日 2017-12-15
申請公布號 CN107479069A 申請公布日 2017-12-15
分類號 G01S19/20(2010.01)I;G01S19/07(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁子涵 申請（專利權）人 天津博創(chuàng)領航知識產(chǎn)權有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 301805天津市寶坻區(qū)王卜莊鎮(zhèn)東孟村2排34號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種慢變斜坡故障完好性監(jiān)測方法，該方法將GNSS信號進行下變頻、濾波放大、自動增益控制、捕獲跟蹤、子幀同步處理，同時根據(jù)INS陀螺儀和加速度計量測值實時更新INS姿態(tài)、速度和位置信息，通過GNSS/INS組合導航系統(tǒng)量測誤差矩陣、觀測矩陣、先驗估計狀態(tài)矩陣、先驗估計協(xié)方差矩陣、量測噪聲矩陣，借助于組合導航卡爾曼濾波多步外推估計量，構建外推型檢測統(tǒng)計量，并與理論檢測門限值比較，能夠有效進行慢變斜坡故障完好性監(jiān)測和識別，避免了慢變斜坡故障誤差“傳遞”現(xiàn)象。該方法構建的檢測統(tǒng)計量能夠高效識別出慢變斜坡故障，能夠有效監(jiān)測出組合導航接收機熱噪聲等慢變誤差源。