一種北斗導航星座快速選星方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710603791.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107390238A | 公開(公告)日 | 2017-11-24 |
申請公布號 | CN107390238A | 申請公布日 | 2017-11-24 |
分類號 | G01S19/28(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 丁子涵 | 申請(專利權(quán))人 | 天津博創(chuàng)領(lǐng)航知識產(chǎn)權(quán)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 301805 天津市寶坻區(qū)王卜莊鎮(zhèn)東孟村2排34號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種北斗導航星座快速選星方法,屬于衛(wèi)星導航領(lǐng)域。該方法從北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的多顆可見衛(wèi)星中選擇6顆用于定位解算,利用北斗導航星座的空間幾何分布,結(jié)合衛(wèi)星導航系統(tǒng)中選星領(lǐng)域常用的最大體積法,分別在低仰角區(qū)、中仰角區(qū)和高仰角區(qū)內(nèi)選星,降低了傳統(tǒng)選星過程中衛(wèi)星選擇的循環(huán)次數(shù),同時利用離散型Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行GDOP計算公式優(yōu)化,避免了傳統(tǒng)GDOP計算中的矩陣求逆運算,降低了GDOP求解的運算量,滿足用戶對衛(wèi)星定位精確性、實時性和魯棒性的要求。該方法同時考慮了衛(wèi)星空間幾何分布等特殊情形,考慮各種復雜情況對選星結(jié)果的影響,能夠成功實現(xiàn)北斗導航星座快速選星。 |
