一種異型插件機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710195480.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106852013B 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN106852013B 申請公布日 2019-01-22
分類號 H05K3/30 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 胡豹;羅鴻運;顏周林;徐金宏;劉文華;鄢橋;胡穩(wěn);孫錫卓 申請（專利權(quán)）人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種異型插件機，通過導軌運輸系統(tǒng)將PCB板傳送到中間插件位置，電子元件上料系統(tǒng)把電子元件傳送到指定的位置，機械手控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)取得電子元件的信息后，運動到電子元件上料系統(tǒng)上防取電子元件。已經(jīng)取到電子元件的機械手控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測系統(tǒng)檢測的PCB板信息調(diào)整電子元件的引腳，并且運動到PCB板上方，完成插件動作，然后歸位，一個循環(huán)完成。本發(fā)明的機械手控制系統(tǒng)采用仿生機械手，實現(xiàn)異型輪廓電子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y軸運動系統(tǒng)能實現(xiàn)高速高精度運行，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)率，減弱了人工勞動強度。