AGV智能入庫(kù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110703709.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113313420A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313420A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N20/10（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡穩(wěn);黃錦鈿;胡牛凡;蔣凡;董士龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市國(guó)高專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳冠豪
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號(hào)C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了AGV智能入庫(kù)系統(tǒng)，屬于倉(cāng)庫(kù)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，包括輸入模塊、選倉(cāng)模塊、優(yōu)先級(jí)確定模塊、堆棧模塊以及AGV小車；輸入模塊通信連接選倉(cāng)模塊，選倉(cāng)模塊通信連接優(yōu)先級(jí)確定模塊，優(yōu)先級(jí)確定模塊通信連接堆棧模塊，堆棧模塊通信連接AGV小車；輸入模塊用以輸入入庫(kù)的棧板的長(zhǎng)寬高和貨物類型，并將棧板的長(zhǎng)寬高和貨物類型傳輸給選倉(cāng)模塊；選倉(cāng)模塊用于構(gòu)建決策模型，將接收到的棧板的長(zhǎng)寬高和貨物類型輸入到?jīng)Q策模型。本發(fā)明能自動(dòng)獲得符合存放習(xí)慣的倉(cāng)位，介紹了采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)特征參數(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理和訓(xùn)練獲得自動(dòng)選倉(cāng)決策模型的方法，并設(shè)計(jì)柔性魯棒運(yùn)輸調(diào)度機(jī)制，規(guī)范優(yōu)化運(yùn)輸調(diào)度流程，讓AGV小車快速響應(yīng)優(yōu)先運(yùn)輸任務(wù)并使計(jì)劃與執(zhí)行完全一致。